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百格拉公司机器人在无损检测中的应用案例
1）在航天飞船部件无损检测中的应用
（1）任务：采用超声无损探伤对航天飞船上的许多
部件进行无损扫描。
（2）机器人型号及设备
●选用百格拉三维直角坐标机器人PR 6/3 ,
X，Y，Z轴的有效行程分别为5400mm，
5400mm和400mm。在Z轴下端上装配
可旋转超声探头。探头旋转角度是0~360°。
最大可以被测物体是5400*5400*400 mm。
●可对部件从上到下360°无损探伤扫描。
扫描密度几乎没有限制，可以非常精密，
也可以仅对部件的几个关键部位进行无损
探伤扫描。