平台热线
德国百格拉机器人对于不同行业有不同的应用，下面来说说机器人在航天飞船上的应用。
（1）任务：航天飞船圆柱类部件无损探伤扫描
（2）机器人型号及设备
●选用百格拉二维直角坐标机器人LP-4/2，
●x轴行程为500mm，z轴行程为1300mm，
在Z轴上装配扫描头，通过可旋转轴可对
仪表板由上到下每一个部位进行360°扫
描。
● 旋转轴采用BERGER LAHR步进电机
VRDM31117驱动加NEUGART精密
行星减速机PLS90/8。控制系统使用
百格拉公司专用工控机TLCC。
（3）任务要求：整个过程需要机器人的动作
保持高重复性，并且要求定位极其精确，
可简便地完成自动和手动操作等功能的转换。这里探头不转，可以上下和前后精密运动。被测部件要转动，其它功能类同前面1）中所描述的。
3）
（1)任务：超大型圆柱类钢件无损探伤扫描。
（2）机器人型号及设备
● 选用二维直角坐标机器人LP-8/2，
●完成X轴和Z轴方向上的动作。X轴驱动电机采用BERGER LAHR伺服电机SER31122，SER31122驱动一个德国NEUGART公司精密行星减速机PLS90HP。Z轴驱动电机采用BERGER LAHR步进电机VRDM3913，VRDM3913驱动一个德国NEUGART公司精密行星减速机PLS70/64HP。
●被测物体是8m长，直径600mm的柱类钢件，放在一个大型液体容器里。大型容器的两端各有一个夹具，用于水平固定柱类钢件。钢件作为转动轴由一台BERGER LAHR伺服电机SER31122配德国NEUGART公司精密行星减速机PLS115/64HP驱动。
新闻中心